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　　二十年前，很难想象机器人会为你准备早餐，或是冲一杯美味的咖啡把你唤醒。如今，先进技术跨越了人类与机器人世界的界限，助力人类而非取代人类。
　　让我们一起了解协作机器人在食品加工和食品制造中的应用，以及实现自动化过程中面临的挑战。
　　食品制造与食品加工中的挑战
　　食品制造中的挑战尽管食品和饮料行业的自动化近来发展迅速，但配备机器人配件生态系统的机械臂仍面临诸多挑战。
　　缺乏标准化的生态系统解决方案
　　食品加工中多样的形状和物品，需要一个丰富生态系统的标准。部署协作机器人需要一个由多种夹具和其他配件构成的成熟系统。
　　烹饪过程的不一致性
　　烹饪过程应有特定的顺序，否则，追踪和更改编程算法将会很麻烦。
　　库存单位有限
　　随着消费者需求的增加，食品和饮料制造商不断推出多种口味和风味的产品。这导致了库存单位（SKU）的复杂性，以及储备这些多样口味产品的需求。
　　食品加工中排名前五的机器人应用
　　初级加工和二级加工有所不同。初级加工指的是对肉类、蔬菜和水果等生食产品进行分拣、清洗和混合，而二级加工则专注于制作新的食品，如烹饪或烘焙。
　　初级加工中的应用
　　水果的拾取与放置
　　增长最为迅速的机器人应用之一是水果和蔬菜的拾取与放置。协作机器人能够准确完成拾取和放置这一简单任务，包括形状不规则的物体，如水果和蔬菜。
　　越疆协作机器人开发了一种用于采摘葡萄的自动化解决方案。搭载集成式自动导引车（AGV）的DOBOTCR5机械臂配备了精确的视觉系统。内置的自动视觉功能有助于识别葡萄。随后，越疆CR5机器人采摘水果并将其放入箱中。
　　切割/切片
　　协作机器人在切割和切片技术方面提供了创新解决方案。食品制造是一个复杂的过程，需要大量的手工劳动，而切割或切片是这个繁琐过程的重要部分。对于人类工人来说，切割或切片有时任务繁重，甚至存在危险，因此协作机器人可以消除这些生产瓶颈。
　　二级加工中的应用
　　蛋糕装饰
　　尽管蛋糕装饰需要一定的设计品味，但用机器人替代手工装饰也值得创新。蛋糕装饰是机器人自动化的一个前沿领域，因为从食品制造的长远角度来看，它节省时间并提高效率。
　　越疆CR5机器人可以为每个节日装饰出别具风味的蛋糕。这难道不浪漫吗？
　　拾取与放置
　　拾取和放置作为食品制造中的机器人应用有不同的选择，既包括拾取原材料（如上述内容），也包括其他食品，例如中国传统的饺子。
　　烧卖饺子煮熟后，厨师必须将它们夹起放在盘子里。由于它们很烫，最好不要用手工操作。这就是为什么部署越疆协作机器人比雇佣人类完成相同任务效率高得多。而且越疆MG400上夜班也不需要额外报酬。
　　包装
　　食品包装是机器人自动化的重要领域，因为始终需要对食品进行包装。
　　使用协作机器人可以实现食品包装自动化，这是食品物料搬运过程的重要部分。
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